从单任务平台到多域无人作战系统节点

机器狗持续迈向实战

■李泽平

CODiAQ武装四足机器人

今年5月，澳大利亚一家公司称，其研发的CODiAQ武装四足机器人已获得美国国防部有限安全放行许可，正式进入作战测试与评估阶段。根据相关合同，该公司将向美方交付14套CODiAQ武装四足机器人及28个模块化武器载荷。这意味着，这型武装四足机器人朝着实战部署迈出了重要一步。

四足机器人，俗称机器狗。因为它与传统轮式或履带式无人地面平台相比，拥有一些“独门功夫”，所以近年来受到各国关注。首先是具有较强的地形适应性。机器狗靠“四肢”行走的特点，使它能够攀爬楼梯、穿越废墟瓦砾场，还能穿行于狭小空间遂行一些任务。其次是行动隐蔽且灵活。机器狗通常身形低矮，体积不大，转弯半径小，大部分型号采用电力驱动，行进噪声低，难以被敌方红外与声学探测手段发现。再次，机器狗通过算法控制，在地面高低不平的情况下，仍能保持姿态平稳，这为其后续的武器化改造奠定了基础。

基于这些方面的特点，不少国家都选择将其打造为情报侦察、紧急补给或直接打击平台。如2024年底，德国从美国幽灵机器人公司引进4台Vision 60机器狗，将其用于侦察与地雷探测。俄乌冲突中，英国向乌克兰提供的30多套BAD.2第二代机器狗，主要用于执行侦察探测和后勤补给任务，最多可一次性携带超过7千克的物资。同样是在2024年，美国海军陆战队特种作战司令部让UGV机器狗搭载步枪，并组织了相关射击测试。

如今，随着相关技术的成熟与运用，新一代机器狗的功能进一步拓展。以CODiAQ武装四足机器人为例，它采用模块化设计，可集成40毫米榴弹发射器与霰弹枪两种武器系统，也可根据任务需求选装非致命武器。

人工智能与自主协同技术的融入，使新一代机器狗变得更加“聪明”，也更善于“打群架”。如CODiAQ武装四足机器人配备有辅助瞄准软件，无论是白天还是晚上都能自主识别目标，完成弹道计算。一些国家正在研发机器狗集群系统，致力于实现“人—车—狗”的互联互通、信息共享和动态自主协同。

尽管各国的研发紧锣密鼓，但当下军用机器狗的发展仍存在一些技术软肋。

续航能力不足是其当下最大的制约因素，当前各国研发的机器狗续航时间通常只有数小时，例如Vision 60在典型任务模式下续航时间约3小时，在长时间高强度作战中难以持续行动。囿于体形不大，其关键部位、传感器等都缺乏足够的装甲防护，爆炸产生的破片甚至步枪弹片都可能使其失能。部分机器狗需借助通信链路来指控，一旦进入峡谷洞穴或城市地下空间，它们就可能因信号“掉线”失去作用。

这种情况下，不少国家在研发使用机器狗时，选择将它与其他无人平台搭配使用，即让机器狗与无人机、无人战车等平台组网，形成优势互补的无人作战体系，以此发挥机器狗地面节点的作用。

目前，这方面的研发仍在进行中。机器狗从单任务平台过渡到多域无人作战系统节点还需要多长时间，尚难以给出定论。