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IIT开发模块化机器人提升建筑工地安全性

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发布时间:2025年02月27日 浏览量:119次 所属栏目:无人系统 发布者:田佳恬

意大利技术研究院(Istituto Italiano di Tecnologia,简称IIT)领导的欧洲项目Concert成功开发出一款模块化机器人,旨在提高建筑工地的安全性。该机器人能够执行高空钻孔、搬运重物等繁重且危险的任务,从而降低工人面临的风险。

建筑行业因工人需要进行高强度作业、在高空工作或处理涂料、绝缘材料等物质,导致事故频发,成为工作场所中风险最高的领域之一。IIT开发的Concert机器人是一种完全模块化且可重构的移动操纵器,由多个模块组成,可在现场快速组装成不同的机器人结构,提供灵活性和多功能性。其传感器和接口使其能够与外部环境互动,并与人类协作,适应狭小空间、高空和障碍物等复杂环境。

该平台由一个带轮子的移动底座和一个机械臂组成,机械臂可根据需要配置为不同的长度和自由度,以适应各种任务。此外,机器人配备了先进的控制系统和人机界面,使其能够在动态和不确定的环境中安全高效地操作。

IIT机器人技术研究员、Concert项目负责人Daniele Pucci表示:“我们的目标是开发一种能够在建筑工地执行繁重和危险任务的机器人,以提高工人的安全性和工作效率。”

该项目的成功得益于多家合作伙伴的共同努力,包括意大利的建筑公司和研究机构。他们在实际施工环境中对机器人进行了多次测试,验证了其性能和可靠性。未来,Concert机器人有望在建筑行业得到广泛应用,减少工人受伤的风险,提高施工效率。

IIT成立于2003年,总部位于意大利热那亚市,是一家致力于推动科学研究和技术创新的领先机构。其研究领域涵盖机器人技术、纳米材料、神经科学等多个学科,旨在将科学发现转化为实际应用,造福社会。

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