
在仓储与运输体系中,托盘与叉车长期构成最基础、也最“手工”的搬运单元。近期,美国Logic 机器人公司发布其旗舰产品“Logic Pallet”,将托盘本体做成可自主行驶、可自装卸的移动机器人平台,目标是把货物在“厂内—仓内—月台—车辆—多仓网络”之间的流转尽可能自动化,从而替代传统托盘与叉车的部分乃至全部搬运环节。
Logic Pallet目前已投入生产并“美国制造”,主规格为48×40英寸,可面向箱装消费品与食品等典型托盘化货物场景。该产品载重标称2,000磅(约907千克),电池续航标称160小时,并支持从起点装载到车辆转运的自主作业;同时具备自驱动、自装载、自卸载能力,可在仓内作为“穿梭搬运底盘”执行入库、到拣选位、到出库位等任务,以提升库容与人员效率。
在空间利用方面,Logic Pallet主打高密度、无通道(aisleless)存储理念,宣称可实现传统仓型最高约3倍的存储密度;在运行能力上,其行驶速度标称2.2英里/小时(约1米/秒)。在官方参数页中,LP 48×40型号的关键尺寸被进一步量化:最低高度10英寸、抬升高度13英寸,自重约250磅(113千克)。除48×40外,官方还展示了36×36(饮料行业)、48×48(工业用途)以及463L(国防用途)等尺寸方向。
软件与数据层面,Logic Pallet由其AI集成的仓储操作系统LINK进行调度,强调在任意形状空间中实现实时存取优化;同时结合“基于重量的专利库存管理”与Item Master的自动识别,用于按需盘点与减少人工差错。其应用描述还覆盖拼托/集拼、拆托、越库等典型节点,并给出较为激进的效率主张:可在约5分钟内完成整车装/卸。
Logic 总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆,定位为“自主、数据驱动的物流解决方案”开发商,强调以统一平台连接仓储、运输与库存管理,减少跨设施与跨运输方式的人工介入。为支撑移动机器人在动态场景中的感知与定位,Logic在其合作案例中提到采用了总部位于美国旧金山的Stereolabs视觉方案,并将“跨设施可观测性、数据标准化与可互操作的自动化”作为设计原则。
该公司首席技术官Manit Ginoya表示,仅优化单一仓库的自动化思路“并不恰当”,关键在于让自动化能力贯通不同工作流、车辆与设施;其同时披露了视觉SLAM、AprilTag全局位姿估计以及对跌落箱体、障碍物与人员的识别需求。
该公司CEO Michael Santora则将“快速完成概念验证”的工程效率作为选型标准之一,强调开放的软件实现、清晰文档与支持能力有助于缩短迭代周期。
Logic Pallet的核心尝试是把“托盘”从静态载具改造成可计算、可移动、可追踪的机器人节点:一方面,它把月台装卸、越库与库内搬运合并为同一载具链条,理论上可减少叉车与人工牵引的切换损耗;另一方面,重量盘点、任务编排与跨设施调度,使“货物速度”与“数据可见性”成为可量化、可优化的指标。当然,这一路径要走向规模化,仍取决于与现有WMS/TMS接口、现场安全体系与标准作业的融合程度,以及在不同货物形态、地坪条件与月台工况下的可靠性验证。
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