5月13日，由中核集团旗下单位中核华兴自主研发的智能混凝土面打磨机器人与油漆腻子作业机器人在宁德核电项目二期工程现场正式发布并投入应用。作为国内核电建造装饰装修工程领域推出的首台套装备，这一成果标志着核电厂房装饰装修正稳步迈入智能化时代。

  以智能建造为核电站“量体裁衣”

  五月的福建，海风裹着潮湿的气息，轻拂过宁德核电项目二期工程现场。一面墙体前，一台机器正贴着混凝土面匀速行进，机械臂上的打磨盘飞速旋转，所过之处，混凝土面变得平整光滑。几米之外，另一台设备则向混凝土面精准地喷涂腻子，从底到顶一气呵成，没有流挂，也没有飞溅。

  这是中核华兴创新与智慧建造中心最新推出的两款核电混凝土面处理机器人——智能混凝土面打磨机器人与油漆腻子作业机器人，这两款设备是中核华兴在核电混凝土面处理领域发布的首台套装备，也是行业内的首次发布。操作人员只需在手机APP上轻轻一点，设备便进入全自动作业模式。经过多次现场验证，它们在施工效率、作业质量等方面已展现出良好的应用前景。

  然而，从一张图纸到能够自主避障、精准作业的智能装备，这两款机器人的诞生之路，远非看上去那么顺畅。

  核电混凝土面的

  “特殊考卷”

  在建筑施工领域，混凝土面打磨和涂装机器人并非新鲜事物，但核电厂房内墙上密布着预埋铁件、预留孔洞、套管和异形洞口，这些埋件的尺寸、形状、排列方式各异，部分埋件颜色与混凝土面相近，几乎融为一体。同时，施工现场地面往往存在无法拆除的障碍物，空间狭小，对设备的机动性提出很高要求。

  面对这样一份“特殊考卷”，中核华兴决心从源头破题：必须针对核电混凝土面油漆施工的全流程，从零开始研发定制化设备。一场瞄准核电混凝土面处理全流程的智能装备攻关就此展开。

  与复杂现场“斗智斗勇”

  研发第一步，就是紧扣核电现场的实际需求进行功能设计。

  针对核电特有的埋件和洞口，研发人员创新开发了混凝土面障碍物识别与避障系统；考虑到核电现场需要频繁在不同作业面之间机动转运，两款机器人被设计成模块化拆装结构。而针对核电专用涂料稠度大、泵送方式难以输送的问题，团队专门设计了注浆机挤压上料系统。两款设备都带有鲜明的核电特色，所有原创设计均已申报发明专利、软件著作权等知识产权。

  然而，从设计到落地，真正的考验才刚刚开始。智能混凝土面打磨机器人的首台样机于2025年1月交付，油漆腻子作业机器人则在2025年10月交付。随后，两台设备陆续在三澳、太平岭、陆丰、宁德等多个核电项目开展单道工序测试、全流程测试、质量验收和附着力试验。

  研发过程中遇到的最大难题，是现场场景与已有算法的持续“碰撞”。“我们的装备就是为了适应现场的大多数场景。”面对层出不穷的难题，团队反复调整算法的判定逻辑，优化打磨头的稳定结构，在保证打磨质量与避障精度的前提下不断调试设备参数。

  功夫不负有心人。最终，智能打磨机器人实现了对混凝土面预埋件和孔洞的100％识别，避障精度达到一厘米。在作业效率上，实测打磨速度相当于两三名熟练工人协同作业。同时，质量满足现场验收要求，绝大多数粉尘被有效回收，两款机器人真正兼顾质量与安全。

  从“能用”到“好用”的持续进化

  如果说攻克技术难题是“从0到1”的突破，那么让机器人从“能用”走向“好用”，则是更为漫长的征途。

  喷涂腻子施工机器人的迭代过程同样充满挑战。设备配备高精度数字化控制终端，操作人员通过移动端APP即可对涂料流量、喷涂压力、作业高度及材料消耗量进行实时精准调控。它采用“到底到顶”的全覆盖作业模式，同等条件下，腻子刮涂效率约为人工的两倍，油漆喷涂速度则可达人工的三倍。

  但这些数字背后，是无数次现场磨合的积累。为了让现场使用更加便捷，研发团队在设备结构、操作系统上不断优化细节，目标直指“少人操作、一键操作”。

  还有一道看不见的难关——天气。测试期间，设备经常在沿海项目的底层室外作业，海边城市频繁的降雨让混凝土面基层湿度居高不下。潮湿天气导致基层湿度难以满足要求，每一道腻子和油漆作业完成后都需要等待较长时间才能干燥。用技术人员的话说，整个机器人的优化过程，都是在和老天爷“斗智斗勇”。

  这种“斗智斗勇”的成果，最终沉淀在两款设备的成熟性能上。两款设备均通过了多点位1.5MPa验收要求的附着力试验测试，模块化拆装的设计让设备在核电站复杂空间内灵活转场，数字化控制终端让施工参数一目了然，高精度视觉系统为质量均一性提供了可靠保障。

  核电建造的“智”变版图

  近年来，中核华兴的智能化转型远不止这两款混凝土面处理机器人。公司已陆续发布自动焊系列装备、钢筋智能车间等一系列智能装备，在核电建造领域形成了体系化的智能装备布局。本次两款机器人的发布，是中核华兴智能建造布局的重要一步，未来还将有更多类型的机器人陆续投入研发与应用。

  今年，两款设备计划在三个核电项目正式推广应用，2.0版本研发方案已在制定之中。与此同时，钢筋、模板、混凝土、焊接、测量、安全监控等多专业的智能装备也将陆续在核电现场落地。

  从传统的高空作业，到指尖轻触屏幕的从容操控；从充满不确定性的手工作业，到如今高精度识别、厘米级避障的精准施工——这两款混凝土面处理机器人，折射出核电建设从“人力密集”向“技术密集”稳步迈进的宏大图景。

  一款好用的机器人永远处于持续迭代升级的状态。随着AI、数字孪生等前沿技术与机器人的深度融合，更加智能的装备将广泛应用于核电施工的更多场景。在“追求卓越·改革破局”的征程中，中核华兴正以一步一个脚印的创新实践，为中国核电事业的高质量发展注入强劲的“智”造动能。（来源：中核华兴）