在中国航天科技集团有限公司一院研究发展中心的实验室里，一只机器狗突然停住脚步，它头顶的激光雷达缓缓转动，仿佛在思考什么。几秒钟后，它调转方向，绕开地面上散落的泡沫板和缠绕的网线，径直走向角落——那里躺着一个可乐瓶。

这一幕看似寻常，却暗藏玄机：这只机器狗从未见过这个实验室，也无人为它预设路径。依靠研发团队打造的“智擎”系统，它如同具备“大脑”一样拥有不断进化的算法，能够在陌生的环境中完成自主探索。

2022年，一院研究发展中心人工智能团队还正在技术路线上徘徊。“无人机摔一次得修半天，无人车调试成本高，大家就像在迷宫里找出口。”一院研究发展中心研究员黄虎回忆。

转机出现在一年后，杭州宇树科技有限公司的四足机器人闯入大众视野：它能灵活运动，跌倒后自主爬起，还能适应复杂地形，成了验证智能算法的“理想试验田”。团队终于找到方向——具身智能，这个让机器像生命体一样与环境交互、自主进化的前沿领域。

2025年，《政府工作报告》首次将“具身智能”列入未来产业重点发展方向，这一概念迅速成为科技界热词。

在航天领域，其价值更加凸显。一院研究发展中心工程师杨尚霖介绍，传统航天器依赖预设程序，一旦遭遇预设外的突发状况就容易“死机”，但具身智能的自主进化能力，恰似为航天器装上“生物本能”。

实验室的电脑屏幕上，二维地图随着机器狗的移动逐渐展开。绿色区域像未拼完的拼图，红色标记则是实时标注的障碍物。“传统机器人只能在‘题库’里答题，而具身智能机器人拥有的是‘解题思路’。”杨尚霖指着屏幕解释，团队取得突破的关键在于开放场景目标检测，“智擎”系统集成了激光雷达、惯性测量单元、深度相机摄像头等多种高精度传感器，能够全面捕捉环境信息，精准识别上千种物体，并实时洞察环境的微小变化。

当机器狗首次进入商场地下车库，面对陌生的斜坡、立柱和通风管道，它能结合“白色帽子”“金属货架”等语义信息提示进行自主推理，甚至能够预判目标物——饮料瓶可能出现的位置。这种类人化的思维能力，源于大模型与语义标注技术的融合——工程师们将人类的生活经验“翻译”成机器能理解的代码。

眼下，这只机器狗还只是实验室里的“侦察兵”，但团队的目光已经投向更远的地方。地下20米的矿洞深处、震后扭曲变形的废墟里、导航信号消失的“盲区”，都将是具身智能大显身手的舞台。黄虎表示，他们正在搭建“空地协同”系统。

届时，无人机像鹰隼般在高空盘旋，快速锁定目标区域；机器狗则如猎犬般深入，未来搭载机械臂后还能抓取关键物品。而在控制台前，一句“你好，来福”就能唤醒其语音交互系统，指令也从“前进5米”升级为“去3楼西侧房间寻找医疗箱”。

黄虎透露，研发团队正在打造可迁移的“智能大脑”，未来无论是四足机器人、无人机，还是外星探测车，都能共享同一套“中枢神经系统”，而具身智能的自主探索和泛化能力也正为深空探测、外星基地建设提供新思路。

（邓雨楠）