芝能智芯出品

汽车电子架构从传统的硬件定义向软件定义（SDV，Software-Defined Vehicle）演进，可重构性与性能已成为支撑未来智能汽车发展的核心矛盾，基于Stellantis与Infineon的介绍材料，分析了汽车以太网在平衡可重构性与性能方面的技术策略与实践成果。

硬件加速技术，例如Infineon AURIX TC4X微控制器的路由加速器，能够将关键路径的延迟降低高达700%，显著提升系统实时性；通过云端预测性配置和车载动态编排技术的结合，汽车电子系统得以实现系统级的灵活性与性能优化。

Part 1

可重构性与性能的平衡：

软件定义汽车的架构革命

汽车电子系统的复杂性正在快速攀升，推动了从硬件定义到软件定义的架构革命，这一转变的驱动力源于多重因素：电子系统在整车成本中的占比从1970年的5%激增至预计2030年的50%，软件缺陷引发的召回率预计将增长10倍，凸显了传统架构的局限性。

传统的分布式ECU架构依赖大量专用硬件模块，难以应对现代汽车对快速功能迭代和高灵活性的需求，而集中式架构的兴起为软件定义汽车提供了全新的硬件基础，例如Stellantis的STLA Brain通过域控制器与中央计算单元（HPC，High-Performance Computing）的协同，构建了一个高效的计算平台。

● 模块化开发支持OTA（Over-The-Air）更新和功能订阅模式。

◎ 例如软件即服务（SaaS），使得汽车能够在全生命周期内持续升级功能；

◎ 硬件复用通过标准化接口实现ECU的跨平台迁移，大幅降低开发与维护成本；

◎ 动态适配允许系统根据不同使用场景（如自动驾驶优先级高于车联网时）灵活调整资源分配，从而提升整体效率与用户体验。

然而，可重构性的提升不可避免地带来了性能瓶颈的挑战，尤其是在实时性要求极高的场景下，传统软件路由方案表现出了显著的缺陷，当CAN接口数量增至16路时，CPU负载导致的延迟可达1.8毫秒，远超1毫秒的实时性阈值。

Infineon的AURIX TC4X微控制器引入了硬件加速技术，通过专用路由加速器实现了性能的质的飞跃。

CAN到CAN路由的延迟从16.5微秒降至低于5微秒，提升幅度高达700%，CAN到以太网（ETH）路由基于IEEE 1722协议的硬件加速将延迟降低300%，而以太网到CAN路由通过TCP/IP卸载技术将延迟减少250%，提升了系统的实时性，也为混合流量场景下的性能优化奠定了基础。

● 为了进一步实现系统级的灵活性与性能平衡，提出了“预测-编排-执行”的闭环优化架构，

◎ 其中云端预测性配置利用车辆状态图谱（Vehicle State Graph）和谱聚类算法，将配置方案数量减少74%，调度调用次数降低87.9%，大幅提高了系统的响应速度与资源利用率；

◎ 车载动态编排则基于AXIL（用户体验完整性等级）模型，在资源受限的情况下优先保障关键功能，例如高级驾驶辅助系统（ADAS），从而确保安全性和用户体验的稳定；

◎ 硬件加速执行将确定性任务卸载至专用加速器，释放CPU资源以支持人工智能等高算力需求的应用，三位一体的架构设计使得汽车电子系统能够在保持高性能的同时具备高度的可重构性，为软件定义汽车的全面落地提供了技术保障。

Part 2

技术实现路径与行业挑战

● 在技术实现路径上，Stellantis与Infineon通过对比硬件方案、软件方案和混合方案的性能-成本曲线，验证了混合架构作为当前最优解的地位。

◎ 硬件方案虽然在安全关键系统（如制动控制）中表现出色，但其重构成本高昂且灵活性不足，难以适应软件定义汽车的动态需求；

◎ 纯软件方案虽然具备较高的灵活性，但在处理混合流量时延迟波动较大，典型情况下可达±10微秒，无法满足实时性要求；

◎ 混合方案则结合了两者的优势，在AURIX TC4X微控制器中通过硬件处理实时路由任务，同时由软件负责策略更新与功能迭代，实现了微秒级的低延迟与快速适配的平衡，这一方案不仅满足了汽车电子系统对高性能与可重构性的双重需求，也为未来的技术扩展提供了坚实的架构基础。

与此同时，标准化与生态构建成为推动技术落地的关键驱动力，行业协作正在加速，例如COVESA主导的车载以太网标准（如DoIP，Diagnostics over IP）为通信协议的统一提供了规范，SOAFE框架定义了安全的开发与更新流程。

而AVCC推动的跨厂商接口标准化则促进了不同供应商之间的互操作性，Stellantis的域控制器采用模块化设计，支持通过标准化API快速集成第三方解决方案，从而形成一个开放且繁荣的生态系统。

◎ 行业在迈向软件定义汽车的过程中仍面临多重挑战，实时性与安全性的悖论，动态重构虽然提升了灵活性，但也可能引入不确定性，威胁功能安全，为此，形式化验证技术（如SPIN模型检测）被认为是保障系统可靠性的重要工具；

◎ 其次，法规与伦理难题日益凸显，例如联合国UN R156法规要求软件变更必须可追溯，区块链存证系统或将成为解决这一问题的有效手段；

◎ 第三，测试范式的转型迫在眉睫，传统的实车测试成本高昂且效率低下，而数字孪生技术预计可减少50%的测试成本，通过虚拟仿真验证动态配置的可靠性。

算力需求的爆炸式增长带来了新的技术瓶颈，预计到2030年单车算力需求将达到3000TOPS（万亿次运算每秒），这要求行业开发异构计算架构，例如结合CPU、GPU和TPU的解决方案，以满足日益增长的高性能计算需求，这些挑战的解决需要跨领域的技术创新与行业协作，才能确保软件定义汽车的可持续发展。

小结

汽车以太网正在从传统的通信总线角色演变为智能汽车的神经中枢，通过硬件加速、云端协同与动态编排的三位一体架构，可重构性与性能之间的矛盾正在被逐步化解，芯片级创新将成为核心驱动力，例如集成专用AI加速内核的SoC（系统级芯片）将显著提升汽车的智能处理能力；软件定义网络（SDN）通过实时智能调度优化流量管理，进一步提高资源利用效率。

       原文标题 : 汽车以太网：如何平衡性能与可重构性？