无人船以其高效、安全、环保等特点，成为未来航运业的重要发展方向。它能够在海洋监测、搜救、货物运输等多个领域发挥重要作用。
无人船的发展并非一帆风顺，其中最大的挑战就是高精度定位和导航技术的实现及相关部件的集成化、小型化。无人船体积小、系统高度集成，很难将船用通导设备直接移植到无人船上。
而雷迅创新推出的C-RTK 2HP，专为无人船、无人车等小型载运工具量身打造，可为这些无人系统提供强有力的导航、定位数据。
应用优势
C-RTK 2HP 具备高速数据传输和处理能力，有良好的抗干扰能力和广泛的覆盖范围，在无人船的实际应用过程中具有显著的优势。
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高精度定位
C-RTK 2HP 能够为无人船提供厘米级的定位信息，这对于无人船在复杂海域中的精准导航至关重要。它使得无人船能够在无需人工干预的情况下，自主完成复杂的航行任务。
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定向信息提供
C-RTK 2HP 不仅能提供位置信息，还能提供精确的定向信息。这一功能相当于传统船舶的罗经，为无人船提供了稳定的艏向信息，确保了航行的稳定性。
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多功能信息解析
C-RTK 2HP 能够解析UTC时间、经度、纬度、运动方向、速度、转向速率等关键信息，这些信息是无人船AIS系统的重要组成部分，对于无人船的动态监控和数据分析具有重要意义。
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信息融合与无线电传输
通过软件无线电技术，C-RTK 2HP 可以将解析出的无人船动态、静态数据与其他船舶信息进行融合，并通过无线电传输，实现与周围船舶的信息交换，提高了无人船的通信能力和航行安全。
应用案例
▲无人船结构图
▲无人船实物图
C-RTK 2HP在无人船通信与定位中的具体应用有两个方面：一是提供无人船精准航行所需的控制信号，二是融合软件无线电技术实现无人船的状态播发，实现信息的交互。
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▲基于C-RTK 2HP双天线系统提供的船舶艄向控制
船舶控制信息提取Python伪代码
S1.配置设备串口号
S2.配置波特率
S3.配置数据位、停止位、校验位
S4.运行程序接收GNRMC、GPROT、GPVTG、GPHPR语句
S5.提取语句中course、lat、lon、speed、UTC、rot、heading 数据
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▲C-RTK 2HP与软件无线电结合实现无人船状态播发
基于C-RTK 2HP及软件无线电
的船舶AIS系统伪代码
S1.提取语句中course、lat、lon、speed、UTC、rot、heading 数据
S2.输入船名、船长、船宽等静态信息
S3.融合船舶静态信息及C-RTK 2HP提供的course、lat、lon、speed、UTC、rot、heading 数据编辑成AIS语句
S4.将AIS语句转码为0、1二进制码，并进行信号调制
S5.控制软件无线电设备将二进制数据发射出去
通过反复实验及测试，C-RTK 2HP高精度差分定位系统在无人船运动控制领域展现了卓越的性能，其不仅提供了精准的控制信息，还与其他传感器和设备实现了高效融合，共同推动了无人船技术的快速发展。
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C-RTK 2HP | 助力无人船，效率精度双提升
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视频详情
▲激光雷达和V5 nano融合实现无人船自动避障
资料来源：高校赞助-上海海事大学MSA团队
