在不断发展的机器人领域，实现精确、无缝的运动至关重要。虽然关节使机器人能够活动，但轴承是机器人的支柱，确保运动平稳准确。特别是在精度不容妥协的人形机器人中，轴承的选择成为一个关键的工程决策。

设计工程师必须考虑机器人轴承的多样性、间隙如何影响精度以及何时使用密封件来保护轴承免受恶劣环境的影响。

人形机器人中的轴承

使用合适的轴承为人工智能提供动力将实现适当的运动，并延长轴承和关节的使用寿命。机器人应用中使用的轴承有几种设计，每种设计都有自己的优势。轴承的选择取决于机器人对负载能力、速度、精度和刚度的具体要求。

以下许多设计都采用自润滑材料或终身润滑选项，无需在指定的时间间隔重新润滑轴承。与轴承制造商合作，明确您的应用需求以及如何最好地支持整体机械运动。

旋转执行器中的轴承

交叉滚子轴承具有高负载能力、精度和紧凑设计。它们可支撑来自两个方向的轴向负载、径向负载、倾斜力矩负载以及任何负载组合。交叉滚子轴承在旋转执行器中用作输出轴承，以低摩擦扭矩和间隙、高耐用性和准确性以及独特的负载能力而闻名。

交叉滚子轴承具有高负载能力、精度和紧凑设计。它们可支撑双向轴向载荷、径向载荷、倾斜力矩载荷以及任何载荷组合。（图片：CCTY）