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智元发布开源仿真平台 Genie Sim 3.0

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发布时间:2026年01月09日 浏览量:15次 所属栏目:制造 发布者:东子
  在2026年国际消费类电子产品展览会(CES®2026)上,智元机器人正式发布了其首个由大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。该平台基于NVIDIA Isaac Sim构建,旨在通过高度真实的仿真环境与高效场景构建能力,从根本上改变具身智能的研发范式。
   具体而言,Genie Sim 3.0可以提供从数字资产生成、场景泛化、数据采集到自动评测的全流程闭环解决方案,从而显著加速模型训练与验证过程,降低对物理硬件的依赖,进而提升开发者与研究者的研发效率,推动具身智能的创新应用。
   根据官方发布的信息,Genie Sim 3.0具备五大核心亮点:
   第一,拥有数字孪生级高保真仿真环境。传统仿真难以兼顾视觉逼真与物理真实,Genie Sim 3.0开创性地将三维重建、视觉生成技术与物理引擎深度融合,实现了视觉真实感与物理精确性的统一。
   第二,首创自然语言驱动的场景生成与泛化。在Genie Sim 3.0平台中,开发者输入自然语言指令即可驱动平台在分钟级内自动生成、泛化成千上万个训练与测试场景
   第三,全量开源仿真数据集与高效采集方案。据悉,该开源仿真数据集涵盖200余项任务、总时长上万小时,为模型研发提供坚实的数据基石。
   第四,超十万仿真场景,勾勒模型全景能力画像。Genie Sim Benchmark 3.0 构建了基于 10万+ 仿真场景的立体评估体系,结合LLM与VLM技术,可以从多个维度为模型绘制深度能力画像。
   第五,涵盖真实作业场景仿真。基于智元的规模化商用和工业落地经验,Genie Sim 3.0 集成了真实作业场景仿真数采与评测,打通从实验室算法到工业应用落地。
   目前,Genie Sim 3.0 仿真平台已将核心代码、海量高价值数据集以及数字资产全面开源,向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。
   原标题:CES 2026:智元发布开源仿真平台 Genie Sim 3.0

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